I2C是什么？

     I2C总线有SDA和SCL两条线，在总线空闲时两条线均为高电平。在SCL为高电平的时候SDA的数据必须保持稳定，SCL为低电平的时候SDA才能改变。

怎样收发数据？

SCL一直由主机控制，SDA则是由数据发送方控制，在发送完一个字节（8位数据位）之后，SDA转交给接收方控制是否回复ACK。

时钟的同步：产生的同步SCL时钟的低电平由最先进入低电平的器件决定，高电平由最慢进入高电平的器件决定。

SDA仲裁

    当SCL是高点平时，仲裁在SDA线发生。

    SDA，SCL线均接了上拉电阻，所以有“线与”逻辑。发送数据时若出现冲突，发送“0”的总是赢家。例如：主机A，B均发“1”或“0”，与“1”（上拉电阻）与后还是“1”或“0”.若主机A发送“1”，主机B发送“0”，那么“1”，“1”，“0”相与后结果就是“0”.